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就以汉军为例，马邑之战的时候，汉军的骑兵集群，特别是轻骑兵集群，主要战术依然是沿用的从匈奴人处学来的骑兵对冲和两翼包抄战术。
甚至就在当时的匈奴贵族眼里，汉朝骑兵的战术和阵型，就像一个在努力模仿大人模样的小孩子。
若非有了胸甲骑兵和其他装备优势，马邑之战，鹿死谁手，尚未可知。
但到了高阙之战时，汉军的骑兵战术就大大丰富起来了。
在战争成长起来的军官和广大参谋，为汉军骑兵量身打造了多种战术。
譬如义纵所部突破梓岭，疾驰鸿鹄塞时，在半个月内，汉军骑兵行军一千里，平均每日行军接近一百里，相当于后世的日行军三十公里。
无疑，这体现了汉军骑兵的远距离作战能力。
而郅都所部在河阴之战时，更玩起了步骑协同这样的高难度战术。
等到燕蓟之战后，汉军骑兵的战术，就更加多样化了。
野战骑兵部队，甚至基本都能做到协同陌刀兵和弓弩部队作战。
步骑之间的配合渐渐成熟。
义纵统帅的骑兵，多次在郡兵的弓弩火力配合下，完成了歼灭匈奴骑兵的任务。
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